Det er mange former for vandring og folk har ulike begrunnelser om hvorfor de de legger ut på pilegrimsvandring. Mange opplever at de er på en ytre og en indre reise samtidig.
På nettstedet www.pilegrimsleden.no får du hjelp til å planlegge din pilegrimsvandring.
Nidarosdomen var det nordligste pilegrimsmål for kristenheten gjennom hele middelalderen. Et nettverk av historiske veier til Nidaros er nå merket. Seks pilegrimsleder i Norge forvaltes av Nasjonalt pilegrimssenter.
I 1993 startet Direktoratet for naturforvaltning og Riksantikvaren, på oppdrag frå Miljøverndepartementet, arbeidet med å merke en sammenhengende pilegrimsled fra Oslo til Trondheim. Pilegrimsleden ble offisielt åpnet i 1997.
Regjeringen opprettet i 2013 et permanent Nasjonalt pilegrimssenter i Trondheim. Senteret som er tilknyttet Riksantikvaren, skal koordinere pilegrimsarbeidet i Norge og ha et særlig ansvar for de godkjente pilegrimsledene. Hans Morten Løvrød er senterets daglige leder.
Arbeidet med å merke pilegrimsledene var en del av Riksantikvarens verdiskapingsprogram. Flere aktørar har vært med i arbeidet som ble avsluttet i 2010. Da var over 2000 kilometer pilegrimsvei merket og ryddet. Veiene er innom 40 norske kommuner og syv fylker.