Kyrkja si oppgåve er å bringe bodskapet om Jesus Kristus som verda si Frelsar til alle menneske, utan omsyn til dei motiv folk har for å søkje seg til kyrkja sine tenester. Bispedømene, prostiane og sokna (= kyrkjelydene) er geografiske einingar som dekkjer heile landet, og alle innbyggjarane i Norge bur dermed i ein av Den norske kyrkja sine kyrkjelyd. Den norske kyrkja sine kyrkjelyd henvender seg til heile befolkninga: Også utmeldte og andre som ikkje tilhøyrer Den norske kyrkja, er velkomne til kyrkja sine gudstjeneste og andre arrangement.
1. januar 2014 var 75 % av befolkninga medlem av Den norske kyrkja.
Medlemar grunngjev sitt medlemskap ulikt. For nokon tel respekten for vår kristne tradisjon og kultur sterkast, medan det for andre bunner i eit djupt personleg engasjement. Kyrkja ber aldri om grunngjeving for kyrkjemedlemskap for den einskilde.
Opplysningar om medlemskap i trus- og livssynssamfunn kan ein få ved å ta kontakt med Brønnøysundregistra på telefon 75 00 75 00.