Grønningsæter var biskop i Sør-Hålogaland i perioden 1982–92. Han var dessuten sogneprest i Gimsøy i Lofoten 1962–68.
– Biskop og bispedømme vil uttrykke medfølelse i sorgen med hans familie og takke for tjenesten han gjorde i Sør Hålogaland, sier biskop Ann-Helen Fjeldstad Jusnes.