Aulstad kirke ligger i Aulstad sokn i Gausdal kommune. Den er bygget i tre og ble oppført i 1864. Kirken har langplan og 150 sitteplasser. Kirken har vernestatus listeført (etter 1850).
Aulstad kirke er en liten og enkel langkirke med tårn i vest. Kor og skip er i samme bredde og bak koret er det oppført et mindre sakristi. Kirken er oppført i tømmer og utvendig panelt. Tømmeret kommer fra Svatsum gamle kirke som ble bygget i 1726, men revet og avløst av en ny kirke i 1860.
Kirkerommet er i hovedsak bevart fra byggetiden. Kirken har et galleri i vest og et korskille som består av innlaftete korte tverrvegger mellom kor og skip, og to søyler i koråpningen. På korets sidevegger er to glassmalerier med lammet og pelikanen i medaljonger. Benken er opprinnelige men seter og rygg ble endret i under restaurering i 1953. Flere inventardeler kommer fra Svatsum gamle kirke. Altertavlen er fra 1768 og er skåret av Eistein Guttormsson Kjørrn. Tavlen er i to etasjer med Nattverden under Korsfestelsen, flankert av evangelistene. Øverst er den oppstandene Kristus i en akantusramme. Prekestolen er fra tidlig 1600-tall. I 1955 ble overmaling fjernet og manglende deler komplettert. Døpefonten er noe uvanlig da den ble hugget av en kubbe på 1600-tallet.
Kilde: NIKUs kirkeregister
